薛氏家族的家谱体系庞大，因地域、支系不同分为多脉，核心脉络围绕得姓始祖奚仲及后续分衍的河东三祖（北祖、南祖、西祖）展开。
1. 得姓起源与早期世系：薛氏源自黄帝任姓后裔奚仲（夏禹时车正，封薛国，今山东滕州），此后薛国历经夏、商、周三代64世，至战国末期亡国，子孙以国为氏。早期世系可考者如畛→初→厉侯陵→宣武侯房→哀侯褒→庄侯元等，均载于《元和姓纂》《新唐书·宰相世系表》等文献。
2. 主要支系家谱：
河东三祖谱：西晋末年，薛懿（薛兴之父）携三子薛恢（北祖）、薛雕（南祖）、薛兴（西祖）迁居河东汾阴（今山西万荣），形成三大支系。其中西祖（薛兴一脉）最为兴盛，其后代以“三凤堂”（唐薛收、薛德音、薛元敬叔侄三人并称“河东三凤”）、“忠谏堂”（汉薛广德，直言敢谏）等为堂号，家谱详细记载了从薛兴至唐代薛仁贵、薛道衡等名人的世系传承。
地方支谱：如湖南宜章《薛氏续修族谱》（清同治9年续修，4册，收录宜章、宁远、广东兴宁等地薛氏）、浙江瑞安《薛氏宗谱》（2002年重修，4册，含世系表、地图等）、江苏江阴《薛氏宗谱》（收录入吴始祖薛抗至明代薛城等支系）等，均详细记录了各地薛氏的分迁、世系及名人。
二、薛氏家族的优秀祖先
薛氏家族历史悠久，优秀祖先涵盖政治、军事、文化等多个领域，其中更具代表性的是：
1. 得姓始祖奚仲：黄帝后裔，夏禹时担任“车正”（掌管天下车辕的官员），发明车辆，极大推动了古代交通与文明进步，被后世尊为“车神”“薛姓始祖”。
2. 西汉御史大夫薛广德：汉元帝时担任御史大夫，以“正直敢言”著称。他曾劝阻汉元帝乘船巡幸汾阴（今山西万荣），认为“乘船危，就桥安”，即使汉元帝大怒也不退缩，最终使汉元帝改变主意，成为后世“诤臣”的典范。
3. 唐代名将薛仁贵：唐太宗、唐高宗时期著名军事家，以“白袍将军”闻名。他一生征战沙场，创造了“良策息干戈”“三箭定天山”“神勇收辽东”等赫赫战功，官至左威卫大将军、安东都护，为唐朝统一与边疆稳定立下不朽功勋。
4. 唐代文豪薛道衡：隋代诗人，“河东三凤”之一，与李德林、卢思道齐名，为当时文坛领袖。其诗文风格清丽，代表作《昔昔盐》（“暗牖悬蛛网，空梁落燕泥”）流传千古，被后世誉为“隋代诗坛巨擘”。
5. 明代思想家薛瑄：河东学派创始人，世称“薛河东”。他是明代北方理学的重要代表，主张“性即理”“知行合一”，门徒遍及山西、河南、关陇一带，其学说被称为“明初理学之冠”，对明代思想界影响深远。