五虎上将，又称五虎、五虎大将、五虎将、五虎臣，是汉末三国时期蜀汉政权的五位核心名将的合称。这一称号并非正史《三国志》所载，而是后世通过文学作品、民间传说逐渐形成的文化符号——陈寿在《三国志》中将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云五人并列合为一传（《蜀书·关张马黄赵传》），因五人均为蜀汉建立与稳定立下赫赫战功，后世遂将其合称为“五虎上将”。
五虎上将的具体成员及简要事迹
1. 关羽（？220年）：字云长，河东解良（今山西运城）人，蜀汉五虎上将之首。早期与刘备、张飞桃园结义，辗转各地征战，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞并称“万人敌”。刘备称汉中王后，关羽率军围攻襄樊，擒于禁、斩庞德，威震华夏，曹操曾欲迁都以避其锐。后因东吴吕蒙偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。刘禅时期追谥“壮缪侯”，后世逐渐被神化，尊为“关公”“武圣”。
2. 张飞（？221年）：字益德（一说翼德），幽州涿郡（今河北涿州）人，五虎上将之次。早期与关羽追随刘备，以勇猛著称。长坂坡之战中，张飞率二十骑断后，据水断桥，喝退曹军，保护刘备脱险；与诸葛亮、赵云扫荡西川时，义释严颜，收服川蜀民心；汉中之战中，于宕渠击败张郃，平息巴西郡祸乱。官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被部将范疆、张达刺杀。刘禅追谥“桓侯”，庙宇主要分布于阆中。
3. 赵云（？229年）：字子龙，常山真定（今河北正定）人，五虎上将中唯一两朝元老（跟随刘备时间仅次于关羽、张飞）。早期跟随公孙瓒，后转投刘备，以忠诚与勇猛闻名。长坂坡之战中，赵云单骑救主，怀抱刘禅突出重围；汉水之战中，他率数十骑冲入曹军阵中，救出黄忠，被刘备赞为“一身是胆”。官至镇东将军，封永昌亭侯，病逝于建兴七年（229年），刘禅追谥“顺平侯”。民间尊其为“虎威将军”，道教称“南宫辅佐真君”，台湾尊为“赵圣帝君”。
4. 马超（176222年）：字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人，汉伏波将军马援后人，五虎上将之一。少年成名，曹操多次征召均被拒绝。曹操治兵关中时，马超联合韩遂等诸侯反抗，被曹操用离间计击败，后依附汉中张鲁。刘备攻打刘璋时，马超率军投降，合围成都，加速刘璋投降；汉中之战后，尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，官至骠骑将军、斄乡侯，章武二年（222年）病逝，刘禅追谥“威侯”。庙祠分布于成都、汉中等地，正统道藏封其为“马超元帅护羌神”。
5. 黄忠（？220年）：字汉升，南阳（今河南南阳）人，五虎上将之一。本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随军入川作战。汉中之战中，黄忠于定军山斩杀曹魏名将夏侯渊（曹操留镇汉中的主帅），为蜀汉夺取汉中奠定关键基础。建安二十五年（220年）去世，刘禅追谥“刚侯”。虽未单独建立庙宇，但民间多将其与关羽、张飞等并列祭祀。
五虎上将的历史演变与民间影响
《三国演义》作为古典名著，对五虎上将的故事进行了艺术加工，使其形象更加深入人心。早期版本（如黄正甫本）中五虎顺序为“关张马黄赵”，清代毛纶、毛宗岗父子修订的通行版《三国演义》将其改为“关张赵马黄”，这一顺序成为后世更流行的版本。五虎上将的事迹通过戏曲、评书、小说等民间艺术形式广泛传播，关羽的“忠义”、张飞的“勇猛”、赵云的“忠诚”、马超的“少年英雄”、黄忠的“老当益壮”成为民间推崇的品质。