民间关于诸葛亮转世的说法以“累世修行”为核心，主要涉及三位历史人物：姜子牙、孙膑、诸葛亮、刘伯温，形成“姜子牙→孙膑→诸葛亮→刘伯温”的循环链条。其中，诸葛亮的前世是孙膑，500年后转世为刘伯温的说法最为流行。
1. 诸葛亮的前世：孙膑
根据传说，姜子牙封神后因“根骨太差”（不符合成仙条件），需转世重修。元始天尊要求其转世需“聪明绝顶、有九窍玲珑心”，而九窍玲珑心每五百年才出现一次。姜子牙死后，直到春秋战国时期才等到孙膑出生（孙膑为孙武后人，天生聪慧，被鬼谷子视为爱徒）。但孙膑后来遭师兄庞涓嫉妒，被算计砍断双腿，终身残疾，无法完成成仙的“形体完整”要求，只能继续转世。
2. 诸葛亮的今生：承接孙膑的修行
孙膑转世后成为诸葛亮。民间认为，诸葛亮之所以“文有姜尚治国之材，武有孙膑练兵之道”，正是因为继承了前两世的修行积累。孙膑因残疾需坐轮椅的习惯，也被认为是诸葛亮“常坐四轮车”的前世印记（如《三国演义》中诸葛亮出行多乘小车）。
3. 诸葛亮的来世：刘伯温
诸葛亮因辅佐刘备兴复汉室，历经多年战乱，最终“出师未捷身先死”，未能完成大业，但也积累了功德。按照“五百年转世”的循环，诸葛亮500年后转世为刘伯温（明代谋士）。民间传说，刘伯温帮朱元璋平定天下后，看到庙中石碑刻有“先姜尚，后孙膑，五百年前诸葛亮，五百年后刘伯温”的字样，才知晓自己的前世身份，遂辞官归隐，完成最后的修行。
补充：其他版本的传说
除上述主流说法外，还有“飞熊精转世说”（将姜子牙的起源追溯至上古妖兽飞熊，强调其“修道千年”的背景），但这一说法流传较窄，未被广泛接受。
需要说明的是，这些传说均为民间附会，旨在解释诸葛亮、刘伯温等历史人物的“超凡智慧”，与正史记载无关。正史中，诸葛亮是三国时期蜀汉丞相，刘伯温是明代开国元勋，二者无直接关联。