星体自转的能量主要源自宇宙大爆炸后的物质运动及后续天体形成过程中的角动量传递，具体可分为以下几个关键来源：
1. 宇宙大爆炸的原始扰动
宇宙大爆炸后，物质从极高温度和密度的奇点迅速膨胀，初始状态虽近乎均匀，但存在量子涨落（微观尺度的密度波动）。这些微小波动导致物质分布出现细微差异，部分区域因密度略高而开始引力聚集。这种初始的不规则运动为后续星体的自转提供了最根本的动力基础。
2. 引力坍缩中的角动量守恒
当星际云（如太阳系原始星云）在引力作用下坍缩时，物质向中心聚集，旋转半径减小。根据角动量守恒定律（(L = mvr)，其中(L)为角动量，(m)为质量，(v)为速度，(r)为旋转半径），若无外力矩干扰，角动量保持不变。随着半径(r)减小，旋转速度(v)必须增加，从而使星体获得自转。例如，太阳系星云坍缩时，原始星云的微弱旋转逐渐加速，最终形成太阳和行星的自转。
3. 星体形成过程中的物质吸积
星体（如行星）形成时，通过吸积周围星际物质（气体、尘埃、小行星）不断壮大。这些物质本身携带一定的角动量，吸积过程中角动量叠加，推动星体自转。例如，地球在形成初期，通过吸积原始星云中的残渣碎块，逐渐积累了自转动能。
4. 天体碰撞的额外动力
星体形成初期的剧烈碰撞（如地球与火星大小天体“忒伊亚”的碰撞）会显著改变其自转状态。碰撞传递的动量可使星体加速旋转，甚至改变自转方向。例如，忒伊亚撞击地球不仅使地球自转速度加快（初始自转周期约5小时），还导致地轴倾斜，为后续季节变化奠定基础。
5. 惯性与真空环境的维持
星体一旦获得自转，由于惯性（物体保持运动状态的性质），会持续旋转。而太空中的真空环境（气体分子密度极低，摩擦力可忽略不计），使星体几乎不受阻力影响，得以长期维持自转。例如，地球自转45亿年来，仅因潮汐摩擦（月球、太阳引力作用）使自转周期每100年减慢约1.78毫秒，但仍保持稳定旋转。
以上因素共同作用，使星体获得了初始自转能量，并通过惯性在真空中持续旋转。不同星体的自转速度、方向差异，主要源于形成过程中的角动量分配及后续碰撞、潮汐等外部因素的影响。