1. 子姓封邑起源（主流）：春秋时期，宋国恭公（宋共公）之子子段（字子石），因品德高尚被时人尊称为“褚师”（春秋时管理市场的官职），后被封于褚邑（今河南洛阳附近）。其子孙以先祖封邑名称为姓氏，称褚氏，这是褚姓公认的正宗源头，子段也被尊为褚姓得姓始祖。
2. 姬姓居邑起源：西周时期，周王朝有一个名为“褚”的邑地（今河南洛阳），《左传》《后汉书·郡国志》均记载“周有褚地，居之者以为氏”，即在褚地居住的民众以居邑名称为姓氏，形成褚氏的一支。
3. 官职褚师演化：春秋时期，宋、卫、郑等国均设有“褚师”官职（专职掌管集市贸易，类似今商务部长与工商管理局局长职能）。部分褚师官员的后代以先祖官职称谓为姓氏，称褚师氏，后省文简化为单姓褚氏。
4. 少数民族汉化改姓：满族褚库尔氏（世居黑龙江支流黑河以北俄罗斯境内褚库尔村）、蒙古族萨尔图·褚库氏（明末清初蒙古副都统萨尔图·褚库后裔）等少数民族，在清朝中叶以后因汉化政策或融入汉族，逐渐改姓褚氏。
褚姓的分布
褚姓早期主要活动于中原地区，后经千年迁徙逐渐形成“南方密集、北方分散”的格局：
1. 古代分布：先秦至秦汉时期，褚姓主要聚居于河南（祖地），秦汉时扩散至山东（如兰陵郡，今枣庄一带）、江苏（如颍川郡，今禹州一带）等地；西晋“永嘉之乱”后，部分褚姓随中原士族南迁，进入浙江（如杭州、绍兴），为南方兴盛奠定基础。
2. 唐宋至明清分布：唐代，褚遂良（杭州人，唐初四大书法家之一）的显贵使浙江褚姓影响力大增；宋代，褚姓进一步向福建、江西、安徽扩散，形成浙江钱塘褚氏、安徽铜陵褚氏等多个望族；明代初期，山西褚姓作为“洪洞大槐树移民”迁往河北、山东、河南等地；清代至近代，南方褚姓（尤其浙江、山东）因商贸、谋生等原因，向东北、西北、西南迁徙，部分人迁居台湾及东南亚。
3. 现代分布：目前褚姓人口约50万，排名全国第201位左右。主要集中在浙江（占全国褚姓人口约20%，为之一大省）、辽宁、山东、江苏、河南五省，五省褚姓约占全国褚姓人口的59%；其次分布于河北、湖北、上海、山西等省市。