太阳系中，太阳是中心恒星，占有太阳系总质量的99.86%，其强大的引力约束着周围天体围绕它公转。具体包括以下类型的天体：
1. 八大行星
太阳系的八大行星（水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星）是绕太阳公转的主要天体。它们均位于太阳系的核心区域（内太阳系至外太阳系），轨道接近圆形（偏心率小），且公转方向一致（逆时针，从北天极看）。例如，水星距离太阳最近（约0.39天文单位），公转周期仅87.97天；海王星距离太阳最远（约30.1天文单位），公转周期长达165年。
2. 矮行星
矮行星是太阳系中质量足以达到流体静力平衡（近似球体）、但未能清除其轨道附近其他天体的天体。例如，冥王星（曾被认为是第九大行星，2006年被降级为矮行星）、谷神星（小行星带中最大的天体）、阋神星（柯伊伯带中最大的天体）等，均绕太阳公转。它们的轨道多为椭圆形，且偏离黄道面（如冥王星的轨道倾角达17度）。
3. 太阳系小天体
太阳系小天体包括小行星、彗星、流星体等，是太阳系中数量最多的天体群体。
小行星：主要分布在火星与木星之间的小行星带（如谷神星），以及海王星轨道外的柯伊伯带（如冥王星）。它们的轨道形状多样（椭圆、抛物线、双曲线），但整体围绕太阳公转。
彗星：由冰、尘埃和岩石组成，轨道多为高度椭圆（如哈雷彗星，周期约76年），部分彗星的轨道为抛物线或双曲线（如掠日彗星）。彗星绕太阳公转时，会因太阳加热释放出气体和尘埃，形成彗尾。
4. 卫星的间接公转
卫星（如月球、木星的伽利略卫星、土星的泰坦卫星）本身绕行星公转，但行星绕太阳公转，因此卫星也间接参与了绕太阳的公转运动。例如，月球绕地球公转的地球带着月球绕太阳公转。
以上天体均在太阳引力的作用下，遵循开普勒行星运动定律（轨道为椭圆、面积速度恒定、周期平方与半长轴立方成正比）绕太阳公转。
