作为一座兼具山海格局与近代开埠记忆的城市，珠海拥有深厚的历史文化层累：全市现有不可移动文物约334处、各级文物保护单位77处，其中全国重点文物保护单位3处（分别为宝镜湾遗址、陈芳家宅、三灶岛侵华日军罪行遗迹），省级文物保护单位24处（如石溪摩崖石刻群、甄贤学校、苏兆征故居等）。名城与名镇名村体系完备，拥有中国历史文化名镇2处（唐家湾镇、斗门镇）、中国传统村落2处（南门村、排山村）、省级传统村落8处（含北山村、接霞庄、荔山村、虎山村、会同村、淇澳村、南屏村等）。珠海还是我国最早的四个经济特区之一（1980年），海丝节点与中西交流走廊的历史地位突出。
史前与古代遗址
宝镜湾新石器时代遗址与岩画（高栏岛）：遗址分布于风猛鹰山山溪两侧及相邻海湾、山脚、山腰约400米范围内，出土大量新石器晚期至夏商时期的陶器、石器、玉器等；岩画共5处7幅（“藏宝洞”3幅、“大坪石”1幅、“天才石”1幅、“宝镜石”1幅、“太阳石”1幅），更大一幅约5米×3米，主题含船、波浪、舞蹈人等，2006年核定公布为第六批全国重点文物保护单位。
淇澳岛后沙湾、横琴赤沙湾、三灶岛草堂湾等多处沙丘遗址：出土遗物与地层证明，早在6000年前这一带已有人类繁衍生息，是环珠江口史前文化谱系的重要证据。
前山寨城墙（香洲区）：明清时期海防设施遗存，是研究香山地区海防体系与城防格局的实物见证。
海丝与海防遗产
淇澳岛白石街与古炮台遗址：白石街为1836年淇澳村民抗英胜利后以赔款修建的纪念性街巷，2010年公布为广东省文物保护单位；岛上的古炮台遗址同为广东省文物保护单位，系统呈现19世纪初珠江口海防与民间御敌的历史图景。
唐家湾—淇澳历史文化街区群：作为海岛与滨海要冲的历史见证，珠海拥有6片省级历史文化街区，其中淇澳历史文化街区保留“湾—林—围—村—山—海”的海岛空间格局，承载海防文化与名人文化的双重价值。
近代史迹与名人文化
苏兆征故居陈列馆（唐家湾镇淇澳岛）：系统展示中国工人运动先驱苏兆征的生平事迹与时代风云。
唐家古镇与留学文化：以唐家湾镇为核心的近代岭南建筑群与名人故里格局完整，设有珠海留学文化馆、唐绍仪生平陈列馆（望慈山房）等，展现“中国留学生之父”容闳等引领的留学报国传统与近代化历程。
斗门旧街（斗门镇）：珠江沿海近代商埠的重要代表，2021年列入第二批广东省历史文化街区，骑楼街巷与振兴大押、兆章绸匹铺、广英祥商行等旧址，见证华侨返乡参与地方建设的近代化图景。
民俗非遗与传统聚落
国家级非遗：
斗门水上婚嫁（沙田水乡水环境中的婚俗仪礼）；
三灶鹤舞（源起宋元、盛于明清的拟鹤舞蹈）；
装泥鱼（沿海滩涂传统渔猎技艺）。
历史文化名镇名村与传统村落：
中国历史文化名镇2处（唐家湾镇、斗门镇）；
中国传统村落2处（南门村、排山村）；
省级传统村落8处（含北山村、接霞庄、荔山村、虎山村、会同村、淇澳村、南屏村等）。
建筑与聚落样本：
菉猗堂（斗门镇南门村）：以蚝壳墙与龙舟脊、木雕砖雕灰塑等工艺著称，体现岭南水乡宗族聚落的营造智慧；
杨氏大宗祠（北山村）：珠海现存单体更大祠堂，为三进四合院式格局，承载近代岭南宗族文化与爱国人物（如杨匏安）的历史记忆。