1. 紫微星（紫微垣帝星）：紫微垣是古代星空中“天帝居住的宫殿”，位于北天极附近（古代视为“天中”），其中的帝星（小熊座β星，勾陈一）是天帝的本体象征，代表人间帝王的正统与权威。古人认为“紫微星明则帝道昌，星暗则帝业衰”，其周边环绕的四辅星（辅助天帝的贤臣）、三公星（朝廷重臣）等星官，共同构成了天界的“帝王行政体系”。在民间信仰与古典演义中，紫微星常被视为帝王转世的星宿，如汉光武帝刘秀、唐太宗李世民均被认为是紫微星下凡。
2. 北斗七星（天帝御用车马）：北斗七星由天枢、天璇、天玑、天权（斗魁）和玉衡、开阳、摇光（斗杓）组成，形似古代舀酒的“斗”，被视为天帝的御用车马，载着天帝巡行四方。其运转规律（斗柄东指天下皆春、斗柄南指天下皆夏等）被用来制定历法、指导农耕，同时象征帝王对天下的掌控。在星占学中，北斗星的变化（如星芒增减、位置偏移）被视为帝王健康或朝政得失的预兆。
二、帝王专属星宿：天命与权力的具象化
1. 帝王星（紫微星别称）：又称“帝王星”，是紫微垣中最亮的星，直接对应人间帝王。古典演义中，汉高祖刘邦被认为是紫微星临凡（脚踏七星，掌管天下兵），其“斩白蛇起义”的传说也与星宿下凡的叙事结合（白蛇为反叛星宿，刘邦斩之代表顺应天命）。
2. 五帝内座星：位于紫微垣内，是“五方之帝”（东方青帝、南方赤帝、西方白帝、北方黑帝、中央黄帝）的座位，辅助紫微帝君执政，象征人间帝王的“五德”（仁、义、礼、智、信）。古人认为五帝内座星的明暗变化，对应人间帝王的德行与统治合法性。
三、星宿与人间帝王的互动：天人合一的信仰
古人认为帝王是星宿“下凡”的“天子”，其命运与星宿紧密相连。例如，汉光武帝刘秀被认为是紫微星转世，其在昆阳之战中以少胜多的奇迹，被视为紫微星的“天威”加持；唐太宗李世民被认为是紫微星下凡，“贞观之治”的盛世被认为是紫微星“主明臣贤”的结果。帝王登基、册封太子等重要仪式，常与星宿运行结合（如选择“吉星高照”的时辰），以强化统治的“天命”合法性。