豫卦是《易经》六十四卦之第16卦，由下卦坤（地）与上卦震（雷）相叠而成，卦象为“雷地豫”。其中，震为雷，象征雷电、动荡、觉醒与行动；坤为地，象征大地、包容、顺从与接纳。两者结合，寓意雷声震动大地，唤醒沉睡的万物，象征在适宜的时机采取行动，带来生活的和谐与事业的顺畅。
卦辞解析：“利建侯行师”
豫卦的卦辞为“利建侯行师”，意为利于建立诸侯、出师征战。这里的“建侯”并非仅指封建诸侯，更象征建立稳固的基础、树立权威；“行师”则代表采取行动、解决问题。卦辞强调，只有在和谐与预见的前提下，顺应自然规律和社会发展趋势，才能抓住有利时机，实现目标。
卦象核心：顺时依势的“豫”
“豫”的本义为安闲、愉悦，但卦象更强调“顺以动”——即顺应天时、地利、人和而行动。震（雷）的动与坤（地）的顺相结合，体现“动中有静、顺中求进”的智慧。正如春雷震动大地，万物复苏，豫卦鼓励人们在适当的时机采取行动，既不盲目冒进，也不坐失良机。
爻辞解读：安闲中的警示与智慧
豫卦的六条爻辞围绕“豫”的不同状态展开，既有对安闲的警示，也有对行动的指导：
初六：鸣豫，凶：因安闲而自鸣得意、炫耀，会暴露弱点，导致凶险。警示人们不可因暂时的安逸而骄傲自满。
六二：介于石，不终日，贞吉：像石头一样坚定清醒，不贪恋安闲，及时行动，坚守正道可获吉祥。强调“居安思危”的重要性。
六三：盱豫，悔；迟有悔：谄媚讨好以求安闲，会生悔恨；若迟疑不改，悔恨更深。警示人们不可通过不正当手段追求安逸。
九四：由豫，大有得；勿疑，朋盍簪：因给他人带来安闲而大有收获，不必疑虑，朋友会像簪子束发一样聚合。说明分享快乐、合作共赢能带来更大的收益。
六五：贞疾，恒不死：长期安闲享乐如患痼疾，但居中守正可避免灭亡。警示人们即使处于安逸环境，也要保持警惕，不可放纵。
上六：冥豫成，有渝无咎：昏昧沉迷于安闲，若能及时改变，可免灾祸。强调“迷途知返”的智慧，任何时候改正错误都不晚。
哲学思想：顺时依势与居安思危
豫卦的核心哲学是“顺时依势”与“居安思危”。它告诫人们，安闲愉悦是生活的目标，但需建立在充分准备与顺应规律的基础上。过度沉迷安闲会导致危机，只有在安闲中保持清醒，及时调整，才能长久保持快乐与成功。这种思想与儒家的“时中”哲学（在变化中寻求平衡）、道家的“无为而治”（顺应自然）相契合，是《易经》对人生的重要启示。