袁氏是中华民族多民族、多源流的古老姓氏，其起源可追溯至上古时期，主要涵盖妫姓后裔、轩辕黄帝后裔、少数民族汉化改姓及赐姓等多种类型，以下分述其主要源流：
一、妫姓正宗：舜帝后裔，以祖父字为氏
袁氏最核心的起源是妫姓，出自上古五帝之一的舜帝。舜帝因生在姚墟（今山东菏泽东北）得姚姓，后居妫汭河（今山东永济南）改妫姓。周武王灭商后，封舜帝后裔妫满于陈（今河南淮阳），建立陈国。妫满的11世孙诸，字伯爰，其孙涛涂（又称爰涛涂）因世袭陈国上卿，以祖父“伯爰”的“爰”字为氏，称爰氏。古时“爰、袁、辕、榬、溒、援”六字音同义通，涛涂后代逐渐以“袁”为姓，史称袁氏正宗，衍生出汝南袁氏、陈郡袁氏等著名望族。
二、轩辕黄帝后裔：以居邑为氏
另一重要源流源于轩辕黄帝。轩辕氏（又称玄袁氏）是少典氏之子，因善制大车辕、驾车周流天下而得名，其居住地有“辕邑”（后称袁邑，今河南新郑一带）。黄帝取代炎帝成为天子后，其后裔以“辕邑”为氏，后因“辕”与“袁”音同，逐渐演变为袁氏，成为河北袁氏等支系的起源。
三、少数民族汉化改姓
袁氏在历史发展过程中，吸收了多个少数民族的血液，主要包括：
鲜卑族：北魏孝文帝迁都洛阳后，推行汉化改革，将皇族“拓跋”氏改为“元”氏，部分后裔因分不清“元”“袁”区别，改称袁氏。
高车族：魏晋南北朝时期，高车族（又称敕勒）袁纥氏部族随北魏入中原，汉化后以“袁”为姓。
蒙古族：元朝时期，蒙古土默特部乞袁氏（成吉思汗始祖乞颜部姓氏）及呼热特氏族，汉化后冠汉姓为袁。
其他少数民族：满族、瑶族、彝族、白族、朝鲜族、藏族等少数民族中，均有袁氏分布，多为唐、宋、元、明、清时期中央推行羁縻政策或改土归流时，流改为汉姓袁氏。
四、赐姓及其他来源
长者赐姓：明朝崇祯年间，山东东明人袁葵任洪洞县令时，收养数百弃儿，灾荒过后百姓领回子女，恳请袁葵赐姓。袁葵满足其请求，这些孩子为纪念恩德，世代称袁氏。
姬姓来源：部分史料记载，袁氏源于姬姓，出自轩辕黄帝居所“辕邑”（今河南新郑），以居邑名称为氏，后与妫姓袁氏融合。
袁氏起源多元，但妫姓后裔与轩辕黄帝后裔是其核心脉络，少数民族汉化及赐姓则丰富了袁氏的族群构成。