1. 俄里翁（Orion）：因傲慢招致毒蝎攻击的猎人
俄里翁是海神波塞冬的儿子，以英俊外表和卓越技艺著称，曾自负地宣称“天下无敌”。这种傲慢惹怒了天后赫拉（或大地女神盖亚），赫拉（或盖亚）派出毒蝎偷袭。毒蝎咬伤俄里翁的脚踝，使他中毒身亡。为纪念这只忠诚的毒蝎，宙斯将其升上天空化为天蝎座；而俄里翁则成为猎户座，两者在天球上遥遥相对，永不相见。
2. 巴野顿（Phaethon）：自负驾驶太阳车的悲剧者
巴野顿是太阳神阿波罗的儿子，因同僚嘲笑其“并非阿波罗亲生”，执意要求驾驶父亲的太阳战车。他无视阿波罗的警告，驾着战车横冲直撞，导致大地干旱、河流干涸、生灵涂炭。众神为阻止灾难，由天后赫拉放出毒蝎，咬住巴野顿的脚踝。宙斯随即用雷霆闪中他，巴野顿坠地而亡。那只毒蝎因完成任务被升为天蝎座。
3. 亚利安（Arian）：自夸猎技引来杀身之祸的猎人
亚利安是波塞冬的儿子，以优秀猎技闻名，曾帮助国王安诺尔复明并娶其女儿海洛珀。但他因自夸“猎技远超他人”，触怒了天后赫拉。赫拉派出毒蝎，在亚利安时将其咬死。毒蝎因此被宙斯升为天蝎座，成为“惩罚傲慢”的象征。
4. 美杜莎（Medusa）：与珀尔修斯对抗中的关联象征
美杜莎是戈尔工三姐妹之一，原本是美女，因被波塞冬（或侮辱雅典娜）而变为蛇发女妖，目光能石化众生。英雄珀尔修斯在雅典娜、赫尔墨斯等帮助下，用盾牌反射美杜莎的影像（避免直视），将其斩杀。美杜莎死后，从她体内飞出飞马珀伽索斯（Pegasus）。有说法认为，美杜莎与天蝎座同属“毁灭与重生”的象征体系，其故事与天蝎座的“黑暗面”主题呼应。
5. 冥王哈迪斯（Hades）：天蝎座的冥界关联神
冥王哈迪斯是宙斯和波塞冬的兄弟，掌管冥界，被视为“地府的宙斯”。虽未直接参与天蝎座的核心神话，但天蝎座作为黄道十二宫之一，与冥界、死亡等主题关联紧密。古希腊人认为，天蝎座的季节（10月下旬至11月上旬）是“阴阳交替”的时期，象征着生命的终结与重生，而哈迪斯作为冥界之神，是这一过程的象征者。