马在十二生肖中位居第七，与地支“午”相配，对应午时（中午11时至下午1时），民间认为此时阳气极盛，马精力充沛、奔跑活跃，故得此位。关于马的来历与故事，民间传说与典故交织，展现了其与人类的紧密关联。
1. 天马的传说：从御马到人类的伙伴
古时有一匹“天马”，长有双翅，能在天上飞、水中游、地上跑，威力无穷。后来它被玉帝召为御马，因得宠而骄横跋扈。一日，天马闯入东海龙宫，踢死了守门的虾兵蟹将，玉帝大怒，削去其双翅，将其压在昆仑山下300年不许翻身。200多年后，人类始祖途经昆仑山，天宫玉马园的神仙偷偷告知天马逃脱之法。当天祖砍倒山顶桃树时，天马一跃而出，感恩不已，从此跟随人祖来到人间。它任劳任怨，平时耕地拉车、驮物，战时披甲上阵，与人类结下深厚情谊。当玉帝挑选十二生肖时，马因立功赎罪且有功于人类，被选为生肖之一。
2. 午时的由来：马的活跃时刻
民间另一种说法与马的自然习性相关。远古时期，野马未被驯服时，午时（阳气最盛）是其最活跃的时段，四处奔跑嘶鸣。古人将午时与马对应，称为“午马”，并延续至今。
3. 经典典故：马与人类的互动
老马识途：春秋时期，齐桓公率军攻打孤竹国，回师时迷路。管仲建议放老马在前引路，大军跟随其后，最终走出山谷。比喻经验丰富的人能指引方向。
指鹿为马：秦二世时，丞相赵高为测试大臣忠诚度，故意将鹿说成马，并让大臣附和。敢于直言者被视为反对者，阿谀奉承者则得到提拔。比喻故意颠倒黑白、混淆是非。
田忌赛马：齐国大将田忌与齐威王赛马，孙膑建议调整马匹出场顺序（下等马对上等马、上等马对中等马、中等马对下等马），最终田忌以三局两胜获胜。比喻善于运用策略，以弱胜强。
这些故事不仅丰富了生肖马的文化内涵，更体现了马与人类的亲密关系——从传说中的伙伴到现实中的助手，马始终是人类文明进程中的重要角色。