犹太教的起源可追溯至公元前2000年左右的美索不达米亚地区，其核心脉络围绕亚伯拉罕的迁徙与立约、摩西的西奈山受命及早期以色列民族的形成展开，这些事件共同奠定了犹太教的一神信仰与民族认同基础。
1. 亚伯拉罕：一神信仰的起源与“应许之地”的约定
犹太教的始祖是亚伯拉罕（原名亚伯兰），他出生于美索不达米亚的乌尔城（今伊拉克境内，属古巴比伦王国领土）。当时的乌尔城盛行多神教（以日月星辰为崇拜对象，太阳神为核心），但亚伯拉罕对这种偶像崇拜产生质疑，宣称“比日月星辰更伟大的造物主才值得敬拜”，因此遭到国王迫害，被放逐至哈兰（今土耳其东南部）。
随后，亚伯拉罕响应上帝的呼召（《创世记》12:13），带领家族离开哈兰前往迦南地（今巴勒斯坦地区），上帝与他立下永恒之约：赐予他“子孙繁多如繁星”“迦南地为永久基业”的祝福，并要求其后代永远信仰唯一的神。亚伯拉罕更名“亚伯拉罕”（意为“万国之父”），标志着犹太教一神信仰的开端——他放弃了多神教的偶像崇拜，转而敬拜唯一的神El（闪语中对更高神的称谓，后演变为“雅赫维”/“”）。
2. 雅各与12支派：犹太民族的雏形
亚伯拉罕的儿子以撒、孙子雅各继承了上帝的应许。雅各有12个儿子（如流便、西缅、利未等），他们的后代逐渐发展为12个支派，成为犹太民族的起源。其中，雅各因与上帝角力的经历（《创世记》32:2430），被上帝赐名为“以色列”（意为“与神角力的人”），此后犹太人常自称“以色列人”或“上帝的选民”。
3. 摩西与西奈山立约：犹太教律法与契约的正式确立
公元前18世纪，迦南地发生严重饥荒，雅各的后代（即以色列人）迁往埃及避难，但在埃及生活了近400年，逐渐沦为法老的奴隶。公元前14世纪，上帝选中摩西作为拯救者，让他带领以色列人逃离埃及（即“出埃及记”）。
在逃离过程中，摩西在西奈山（今埃及西奈半岛）接受了上帝赐予的十诫（《出埃及记》20:117），这是犹太教最核心的律法，规定了人与上帝的关系（如“不可崇拜偶像”“不可妄称上帝之名”）以及人与人的关系（如“不可”“不可偷盗”）。上帝还通过摩西颁布了一系列宗教仪式、民事法律（如饮食禁忌、安息日规定），并将约柜（存放十诫石版的圣物）交给以色列人，作为上帝与他们同在的象征。
此次立约标志着犹太教律法体系的正式形成，上帝与以色列人的“契约关系”得以强化——以色列人成为“上帝的选民”，需遵守律法以换取上帝的保护与祝福。
4. 早期以色列国家的形成：信仰与民族的融合
摩西去世后，约书亚带领以色列人进入迦南地，通过一系列战争征服了当地的迦南人，建立了早期的部落联盟。公元前11世纪，以色列人推选扫罗为之一任国王，随后大卫（扫罗的女婿）统一了12个支派，建立君主制国家“以色列联合王国”，并将首都定在耶路撒冷（大卫城）。大卫的儿子所罗门在耶路撒冷建造了之一圣殿（又称“所罗门圣殿”），将约柜移入其中，成为以色列人敬拜上帝的中心。
这一时期，以色列人的信仰与民族身份进一步融合：上帝不仅是部落的神，更是整个国家的保护神；律法不仅是宗教规范，也是社会生活的准则。之一圣殿的建立，标志着犹太教宗教仪式（如献祭、祈祷）的固定化，也为后续犹太教的发展奠定了空间基础。
注：关于犹太教起源的学术争议
部分考古学家与历史学家认为，犹太教的起源可追溯至更早的迦南地区本土宗教（如迦南人的多神教），亚伯拉罕的故事可能是后世犹太人对自身起源的神话重构。而传统犹太教观点则强调，亚伯拉罕是上帝亲自选中的始祖，犹太教的一神信仰自其时代起就已确立。