根据中国的生肖相合理论，羊爸和牛妈是否可以生马宝宝需要考虑多个因素。以下是详细的分析：
1. 属羊与属马的相合性
相合关系：属羊与属马是六合关系，这意味着他们在性格和运势上能够相互补充和协调。从传统命理的角度来看，属羊的父母生一个属马的孩子是合适的。
2. 属牛与属马的相冲性
相冲关系：属牛与属马是相害关系，这可能导致亲子关系出现问题，如沟通不畅、相互不理解等。属牛的父母生育属马的孩子可能会面临一些挑战。
3. 其他相关属相
属兔和属猪：属羊的父母也可以选择生属兔或属猪的孩子，这些组合被认为能够与属羊父母和谐相处，并带来好运。
4. 综合建议
避免属相：属羊的父母应尽量避免生属牛、属狗和属鼠的孩子，因为这些组合容易导致亲子关系紧张。
家庭和谐：无论选择哪个属相的孩子，家庭和谐是最重要的。属相相合并不意味着没有冲突，关键在于家庭成员之间的沟通和理解。
虽然属羊的父母与属马的孩子在传统命理上被认为是相合的，但实际生活中可能会面临一些挑战。建议在决定生育前，夫妻双方应充分沟通，考虑孩子的最佳利益。