《易经》作为华夏文明的智慧结晶，其形成是多位圣贤跨越时代接力贡献的结果，核心脉络可分为远古初创、周代成型、春秋阐发三个阶段，涉及伏羲、周文王姬昌、孔子三位关键人物，部分说法还涵盖神农、黄帝、周公等。
一、远古初创：伏羲与“先天八卦”
远古时期，伏羲氏（又称宓牺氏）仰观天文（日月星辰运行）、俯察地理（山川河流形态）、近取诸身（人体感官与动作）、远取诸物（鸟兽羽毛纹理与万物习性），通过抽象提炼，创制了“先天八卦”（乾、坤、震、巽、坎、离、艮、兑）。这是《易经》的源头，以简单的符号系统（阳爻“—”、阴爻“”）模拟自然规律，开启了华夏先民对宇宙、人生的哲学思考。
二、周代成型：周文王与《周易》经文
殷商末年，周文王姬昌（周武王之父）因反对纣王暴政被囚禁于羑里（今河南汤阴）。在此期间，他以伏羲八卦为基础，推演扩展为六十四卦（每卦由六爻组成），并为每卦撰写卦辞（解释卦象的整体意义）、为每爻撰写爻辞（解释爻象的变化规律），形成了《周易》的“经文”部分（即《易经》的核心文本）。这一过程将抽象的八卦转化为系统的占筮与哲学体系，蕴含了“天人合一”“变易无常”“自强不息”等核心思想。
三、春秋阐发：孔子与《易传》（十翼）
《易经》最初是占筮之书，直到春秋时期，孔子（名丘，字仲尼）对其进行深入研读与阐发。据《史记·孔子世家》记载，孔子“晚而喜易，序彖、系、象、说卦、文言，读易韦编三绝”（反复翻阅导致穿竹简的牛皮绳多次断裂）。他撰写了《彖传》（解释卦辞）、《象传》（解释爻辞与卦象）、《系辞传》（阐述易学原理）、《文言传》（专门解读乾、坤两卦）、《说卦传》（说明八卦象征意义）、《序卦传》（解释六十四卦排列顺序）、《杂卦传》（概括各卦主旨）等十篇，合称“十翼”（“翼”意为辅助）。这些内容将《易经》从单纯的占筮手册升华为“德义之书”，融入了儒家（如“积善之家必有余庆”）、哲学思考（如“一阴一阳之谓道”），使其成为中华文化的思想根基。
补充说明：学界的不同观点
现代学界对《易经》作者仍有争议：
关于《周易》经文，部分学者认为卦辞、爻辞是周初周人集体创作的成果，而非单一作者；
关于《易传》，“十翼”是否全为孔子所作，也有分歧（如宋代欧阳修认为只有《彖传》《象传》出自孔子，其余为弟子或后人整理）。
但主流观点仍认可伏羲、周文王、孔子是《易经》形成的关键推动者，他们的贡献共同塑造了这部“群经之首”的智慧经典。