李小龙的主要师傅是咏春拳大师叶问（Ip Man）
叶问是近代香港武坛德艺俱精的一代宗师，也是咏春拳走向世界的首位功臣。1955年，13岁的李小龙在香港拜叶问为师，开始系统学习咏春拳。叶问对李小龙的训练非常严格，不仅传授咏春的基本拳法（如小念头、寻桥、标指）、黏手技巧，还注重培养他的实战意识。李小龙跟随叶问学习了6年，直到1959年赴美留学。这段师徒关系对李小龙的武术基础影响深远，叶问的咏春拳理念（如“短桥窄马、寸劲发力”）成为他后来创立截拳道的重要基石。
其他对李小龙有重要影响的武术师傅
除了叶问，李小龙还师从多位武术名家，吸收了不同流派的精华：
李海泉：李小龙的父亲，粤剧名人，擅长太极拳。李小龙7岁时开始跟随父亲学习太极拳，太极的“阴阳平衡”“以柔克刚”理念对其后来创立截拳道的哲学体系（如“无固定招式、适应变化”）有重要启发。
梁子鹏：内家拳宗师，精通太极拳、形意拳、鹰爪拳等。李小龙曾跟随梁子鹏学习内家拳理论，进一步深化了对武术“内外兼修”的理解。
邵汉生：北派武功名家，擅长节拳。他是李小龙的之一位正式北派功夫老师，教授了节拳等北派技法，同时帮助李小龙在赴美前提升身体素质。
艾得·帕克（Ed Parker）：美国“空手道之父”，创立“肯波流空手道”。李小龙与艾得·帕克交流中，学习了空手道的格斗精技，认识到“拳术需不断创新”的重要性。
肯尼·拉贝尔（Gene LeBell）：美国“柔术之父”，李小龙跟随他学习了柔术的摔、锁技术，这些技巧后来被融入截拳道的“立体式格斗体系”（踢、打、摔、锁并用）。
李峻九（Jhoon Goo Rhee）：美国“跆拳道之父”，擅长跆拳道腿法。李小龙从他那里学到了高踢法、腾空飞踢等技术，进一步完善了自己的腿部攻击体系。
丹·伊鲁山度（Dan Inosanto）：菲律宾棍王，双节棍大师。李小龙跟随他学习了菲律宾武术（如双节棍、菲律宾拳），双节棍成为李小龙的标志性武器。