佛教认为，众生因前世所造业力（身、口、意的善恶行为）的牵引，轮回于六道（又称“六趣”）之中。六道是众生生命流转的六条路径，涵盖善恶不同的生命形态，其中三善道（天道、人道、阿修罗道）因善业较多而果报较优，三恶道（地狱道、饿鬼道、畜生道）因恶业深重而果报极苦。六道并非固定不变，众生可通过修行改变业力，脱离轮回。
一、三善道
1. 天道（天界众生）
天道是六道中最殊胜的善道，众生因前世修上品十善业（身不杀生、不偷盗、不邪淫；口不妄语、不两舌、不恶口、不绮语；意不贪、不嗔、不痴），并依禅定深浅分为三界二十八层天：
欲界六天（有饮食男女之欲）：包括四天王天（守护四大洲的天神，如持国天王、增长天王）、忉利天（须弥山顶，帝释天所居，俗称“玉皇大帝”）、夜摩天（“善时天”，以禅悦为食）、兜率天（“知足天”，弥勒菩萨居住）、化乐天（以神通变现五欲之乐）、他化自在天（魔王波旬所居，夺取他人所化之乐）。
*** 十八天（离欲但有形色）：包括初禅天（梵众天、梵辅天、大梵天）、二禅天（少光天、无量光天、极光净天）、三禅天（少净天、无量净天、遍净天）、四禅天（福生天、福爱天、广果天、无想天、无烦天、无热天、善见天、善现天、色究竟天）。
无 *** 四天（超越形色，唯有神识）：包括空无边处天、识无边处天、无所有处天、非想非非想处天（寿命长达八万大劫，但仍受“行苦”）。
天道众生寿命极长（如四天王天五百岁，以人间五十年为一日），但命终时会有五衰之相（头上花萎、腋下出汗、衣裳垢染、身体臭秽、不乐本座），意识到死亡来临，心生忧怖。
2. 人道（人类世界）
人道是三善道之一，也是佛教认为“最适合修行”的道。众生因前世修中品十善业（善恶参半），投生于四大洲（东胜神洲、南赡部洲、西牛贺洲、北俱芦洲）：
南赡部洲（地球）：人类寿命约百岁，有苦有乐（如生、老、病、死、爱别离、怨憎会、求不得等“八苦”），因具备“忆念、梵行、勇猛心”（能思考、持戒、修行），是佛陀教化的核心区域。
其他三洲：东胜神洲（土地肥沃，寿命二百五十岁）、西牛贺洲（多牛羊珠玉，寿命五百岁）、北俱芦洲（无贫富差别，寿命一千岁，但纯物欲享受，缺乏精神追求，为“八难”之一）。
人道的特点是“苦乐参半”，能激发众生追求解脱，通过修行（如持戒、禅定、智慧）可超越轮回。
3. 阿修罗道（非天）
阿修罗道因下品十善业（善行中夹杂忌慢、嫉妒）而得果报，虽有天福（如宫殿华丽、饮食丰足），但无天德（性好争斗、傲慢）。众生分为四种出生方式：
鬼趣修罗（卵生，从卵中孵化，能飞空）；
人趣修罗（胎生，从母胎出生，如人类）；
天趣修罗（化生，从光中化现，居于天界）；
畜生趣修罗（湿生，从水穴中出生，朝游虚空、暮归水宿）。
阿修罗道的主要特点是“好斗”：男性身形丑恶（如《业因差别经》所述“身形高大、面貌狰狞”），女性美貌；常与帝释天争夺“甘露”（天界美味），引发战争。虽有天福，但福报会因争斗衰减，可能堕入三恶道。
二、三恶道
1. 地狱道（极苦之境）
地狱道是六道中最苦的道，众生因前世造上品五逆十恶业（杀父、杀母、杀阿罗汉、出佛身血、破和合僧；或严重的贪、嗔、痴行为），投生于“地下”或“人间特定场所”（如孤独地狱）。
地狱分类：
根本地狱：包括八大热地狱（等活地狱、黑绳地狱、众合地狱、叫唤地狱、大叫唤地狱、炎热地狱、极热地狱、阿鼻地狱）和八大寒地狱（如“頞浮陀地狱”，冻得皮肉开裂）；
近边地狱（十六游增地狱）：位于根本地狱周围，如“煻煨增地狱”（滚烫的炭坑）、“尸粪增地狱”（堆积的尸体）；
孤独地狱：散布于山间、水边、旷野，如“岩石中的饿鬼”“冰湖中的众生”。
痛苦特点：地狱众生受“寒、热、刀杖、挤压”等极苦（如阿鼻地狱“五无间苦”——趣果无间、受无间、时无间、命无间、形无间），寿命极长（如等活地狱寿同四天王天五百岁，以人间五十年为一日）。
地狱道的业因主要是“严重的恶行”，但通过忏悔、修行（如念佛、持咒），可减轻痛苦甚至脱离。
2. 饿鬼道（饥渴之苦）
饿鬼道因下品五逆十恶业（悭贪、偷盗、不肯施舍）而得果报，众生因业力无法获得足够的食物和饮水，常受“饥渴”折磨。
分类：
无财鬼（无福德，无法获得饮食）：如焰口鬼（口中喷火，无法进食）、针咽鬼（咽喉如针，无法吞咽）、臭口鬼（口中腐臭，自受恶报）；
少财鬼（少福德，少量饮食）：如针毛鬼（身上长满针毛，刺痛自身）、臭毛鬼（毛发出恶臭）、大瘿鬼（颈部生大瘿瘤，流出脓血）；
多财鬼（有福德，能获得少量饮食）：如得弃鬼（吃别人丢弃的食物）、得失鬼（吃祭祀后的剩余食物）、势力鬼（如城隍、土地公，靠人间祭祀生活）。
痛苦特点：饿鬼道众生“见水如脓血”“饮食被刀杖逼迫”（如《瑜伽师地论》所述），寿命不定（有的长达数万年）。
饿鬼道的业因主要是“悭贪”，但通过“施食”（如佛教的“烟供”“施食法”），可减轻其痛苦。
3. 畜生道（愚痴之苦）
畜生道因中品五逆十恶业（愚痴、无明）而得果报，众生因缺乏智慧，面临“被猎杀、被驱使、相互残杀”的悲惨处境。
分类：
胎生（如猫、狗、人类）；
卵生（如鸡、鸭、鸟类）；
湿生（如蚊子、苍蝇，从潮湿环境中出生）；
化生（如龙、凤凰，从光中化现）。
痛苦特点：畜生道众生“智力低下”（无法理解佛法）、“生存艰难”（如牛耕地、鸡下蛋、鱼被捕捞），寿命长短不一（如蜉蝣朝生暮死，龙王寿命可达一中劫）。
畜生道的业因主要是“愚痴”，但通过“放生”“慈悲对待”，可积累善业，脱离此道。