萨满教是原始社会后期形成的原始多神信仰，以“万物有灵”“灵魂不灭”为基础，强调人与自然、神灵、祖先的连接，是北方诸多民族的古老精神传统。其教义与理念围绕“灵”“界”“崇拜”三大核心展开，渗透于生产、生活与文化之中。
一、万物有灵：世界的本质
萨满教认为，宇宙间一切事物皆有“灵魂”（或“灵性”）。人有数个灵魂（如赫哲人的“斡仁”<生命之魂>、“哈尼”<思想之魂>、“法加库”<转生之魂>；阿尔泰人的“腾”<生命>、“苏内”<思想>、“库特”<无生命物的灵>），它们决定人的生死、梦境与转生；自然万物（火、山川、树木、日月星辰、风雨雷电）及动物（熊、鹿等）也都有独立灵魂，能与人交互——神灵赐福、鬼魔布祸，自然现象（如干旱、疾病）皆因神灵意志所致。这种观念是萨满教对自然的原始认知，将人与万物置于平等地位。
二、三界结构：宇宙的空间秩序
萨满教将宇宙划分为上、中、下三界，形成清晰的垂直空间观：
上界（天堂）：众神所居，分多层（如赫哲族认为最权威的神灵居最上层），是神灵的居所，主宰世间福祉；
中界（人间）：人类与动植物生存的空间，是人类活动的核心场域；
下界（阴间）：鬼魔与祖先灵魂所居，分多层（如祖灵、一般亡灵、大小鬼魂），是“恶”的来源，常给人间带来灾祸。
三界之间并非完全隔绝，萨满作为“通神者”，可通过舞蹈、击鼓、吟唱等方式改变意识状态，往返于三界，传递神灵旨意、安抚鬼魂，为族人消灾祈福。
三、灵魂观念：生命与死亡的连接
萨满教的灵魂观念是其教义的核心内核。人有三个灵魂：
生命之魂（斡仁）：由生命之神赋予，与生命共始终，人死亡后永远离开躯体；
思想之魂（哈尼）：主导清醒时的思想与梦境，死后不消失，需由萨满送往阴间，避免其在人间作祟；
转生之魂（法加库）：由转生之神掌管，决定人死亡后的归宿——生前品行端正者转世为人，反之则投生动植物（如妇女不育、流产被认为是转生之魂缺失或被摄走）。
灵魂能“转移”：亡灵可依附于活人或物件（如家具、衣物），导致人生病或运气变差；动物（如熊）被视为祖先的化身，猎熊后需举行仪式（如敬烟、叩头、风葬），安抚其灵魂，祈求后续顺利。
四、自然崇拜：对自然的敬畏与依赖
萨满教起源于原始渔猎经济，自然是人类生存的基础，因此对其充满敬畏。主要崇拜对象包括：
火：视为“神圣洁净”的象征，能洗涤污秽、驱赶魔鬼、卜问休咎（如鄂伦春人称火神为“斡透巴如坎”，传说其为老太婆，得罪她会点不着火，禁用铁器捅火、往火里吐痰）；
山：认为是祖先的居所或起源地，主宰禽兽的繁衍（如鄂伦春、鄂温克猎人认为“山神（白那恰）”豢养野兽，入山前需叩拜，禁绝喧哗，避免触犯）；
日月星辰、风雨雷电：赋予人格化想象（如鄂伦春人春节叩拜太阳神“德勒钦”，农历正月十五/二十五叩拜月神“别亚”；认为雷鸣电闪是“雷公”“闪娘”所为，雷公捶砧击魔，闪娘配合照妖）。
这些崇拜体现了人类对自然的依赖与感恩，也将自然纳入“有灵”的体系，规范了人类的行为。
五、祖先崇拜：血缘与精神的纽带
祖先亡灵是萨满教神灵观念的核心。氏族认为祖先的灵魂不灭，会守护后代，也会因不满而作祟（如疾病、灾祸）。需通过祭祀（如满族的祭祖仪式、鄂伦春族的“吉雅其”崇拜）安抚祖先，祈求其庇佑。祖先崇拜强化了氏族的凝聚力，将个体与家族、氏族连接，成为“身份认同”的重要来源。
六、萨满的角色：人神的中介
萨满是萨满教的关键角色，被视为“神的使者”“族的守护者”。其职责包括：
通神：通过“跳神”（舞蹈、击鼓、吟唱）进入“癫狂状态”，与神灵沟通，传达神灵旨意；
驱邪：为族人消除疾病、灾祸（如驱赶恶灵、化解冤魂）；
主持仪式：组织祭祀活动（如祭天、祭山、祭祖），维护氏族的信仰传统。
萨满不脱离生产劳动，仅在需要时履行职责，享有较高威望，但其能力被认为是“与生俱来”或“被神灵选中”（如患病后成为萨满、家族传承）。