苗族传统乐器主要分为气鸣、擦鸣、击鸣三类，其中以芦笙、果哈、果铃等更具民族特色。
一、气鸣乐器（苗族更具代表性的乐器类别）
气鸣乐器通过气流振动或管身发声，是苗族传统乐器中数量最多、应用最广的类型，包括芦笙、夜箫、姊妹箫、笛子、果铃等。
芦笙：苗族更具代表性的民族乐器，被称为“苗家精神文化生活的主心骨”。由笙斗（杉木或桐木制成，呈纺棰形）、笙管（6根长短不一的竹管，下端插入笙斗，每管装铜）、共鸣筒（毛竹制成，套于笙管顶端）三部分构成。按大小可分为母五、六、七、八、九等十余个种类，每堂芦笙由大、中、小和地筒组成（约3050把）。发音明亮浑厚，既能独奏、重奏，又能伴奏芦笙舞（苗族更具代表性的舞蹈，如黔东南“踩堂舞”“踏笙舞”，广西融水“踩堂芦笙舞”等）。逢年过节、红白喜事、谈情说爱等场合，芦笙都是不可或缺的元素，有“苗族不离笙”之说。
夜箫、姊妹箫：均为苗族小型气鸣乐器，流行于六盘水、毕节等地区。夜箫为五音孔或六音孔，音质柔和纤细，是青年男女谈情说爱时的“传情乐器”；姊妹箫为两支小箫（一高一低），音色和谐，常用于男女对唱，传递爱慕之情。
果铃（苗笛）：苗族传统管吹乐器，专为青年男女对歌设计。管身用芦笙竹制成，开四个音孔，用口唇含住笛头对吹奏，可发出近似4、5、6、7、2五个乐音。有大、中、小型号之分（女歌手用小型号，男歌手用大、中型号），伴奏时用“公母果铃”（同调两支），音色低沉纯厚，与苗歌语调协调，适合表现缠绵的情歌氛围。
果哈（瓢琴）：苗族唯一的古老弓弦乐器，苗语意为“瓢琴”。琴身用鸭脚木或泡桐木制成，一端剜成瓢状作共鸣箱，另一端装琴柄和琴弦（棕绳或牛筋制成）。演奏时以唾液代替松香增加弓毛摩擦力，音量微弱、音色低沉，是唱古歌时的必备伴奏乐器，常用于叙述苗族历史、传说等深沉内容。
二、擦鸣乐器（弦乐器）
擦鸣乐器通过琴弓与琴弦摩擦发声，苗族主要有古瓢琴（与果哈类似，部分地区称谓不同）。古瓢琴琴身呈瓢状，用桐木或杉木 *** ，琴弦为牛筋或丝线，演奏时用弓毛摩擦琴弦，音色古朴悠扬，常用于伴奏叙事歌或民间小调。
三、击鸣乐器（打击乐器）
击鸣乐器通过敲击发声，是苗族传统乐器中用于营造热烈氛围的重要类型，包括铜鼓、木鼓、铜锣等。
铜鼓：苗族珍视的传统打击乐器，主要分布于巴拉河流域等地区。旧时铜鼓用响铜铸成，呈喇叭口盆型，腰略细，两侧有弧形提耳，鼓面刻有12角变形菊花等浮雕图案（象征吉祥）。每面铜鼓配无耳木桶、鼓棒和棉鼓槌，敲击时发出低沉雄浑的声音，是苗族祭祖（如“翻鼓节”）、节庆等重要活动的核心乐器。历史上曾因“破四旧”大量流失，2007年起逐步恢复（现有24面，含新购和仿制）。
木鼓：苗族祭祖活动的专用乐器，用于“翻鼓节”等仪式。用楠木凿空制成，长约150厘米，直径约30厘米，两头绷牛皮作鼓面。使用时置于木架上，用鼓棒敲击，节奏强烈，伴随芦笙舞，表达对祖先的缅怀之情。
铜锣：苗族民间常用的打击乐器，常与铜鼓、木鼓配合使用，用于节庆、婚嫁等场合，营造热闹的氛围。